Teresa Zielińska – Maszyny kroczące
Książka dotyczy robotów, które chodzą, czyli maszyn kroczących –
przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy
człowieka. Tego rodzaju maszyny są wykorzystywane do prac w warunkach
niebezpiecznych oraz trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych:
gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowych
oraz wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów. Roboty te, w odróżnieniu od
robotów przemysłowych, pomagają również człowiekowi w usługach: opiece nad
dziećmi, ludźmi starszymi oraz niepełnosprawnymi. Podręcznik zawiera
podstawową wiedzę na temat wspomnianych maszyn kroczących. Omawia ich
projektowanie, sterowanie (programowanie), a także przedstawia ich wzorce
biologiczne. Wydanie drugie zostało przez Autorkę uzupełnione o rozdział
na temat robotów dwunożnych, tzw. bipedów. Pozycja przeznaczona jest dla
studentów kierunków: automatyka, robotyka oraz informatyka. Będzie również
przydatna pracownikom naukowym i inżynierom-mechanikom, elektrykom,
elektronikom oraz informatykom specjalizującym się w robotyce. źródło opisu: Matras źródło okładki: Matras
- Wydawnictwo:
- Wydawnictwo Naukowe PWN
- ISBN:
- 9788301178154
- kategoria:
- technika
- język:
- polski